Hierfür genügt ein einfacher Befehl auf der Kommandozeile:

pdftoppm -f 1 -l 1 name.pdf | pnmtojpeg - > name.jpg

It pdftoppm oder pnmtojpeg nicht vorhanden, einfach mit apt-get <Paket> installieren.

Wie immer viel Erfolg!